要使用Immunity Canvas进行有效的漏洞扫描和利用开发，可以遵循以下步骤：

1. **安装和设置**：首先确保你的系统满足Canvas的运行要求，包括操作系统和必要的软件环境。例如，对于Linux，你可能需要安装Python、PyGTK等。

2. **熟悉界面**：启动Canvas后，熟悉其用户界面，包括模块浏览器、目标树、EXP描述、节点树、工作区和命令行界面。

3. **添加目标**：在Canvas中添加你要测试的目标主机。可以通过图形界面添加单个或多个目标，并为它们设置适当的属性。

4. **漏洞扫描**：使用Canvas的漏洞扫描模块来识别目标主机上的潜在漏洞。你可以使用Canvas自带的漏洞库，或者集成第三方漏洞库进行扫描。

5. **选择利用模块**：根据扫描结果，选择合适的利用模块。Canvas提供了大量的预制利用模块，覆盖了多个平台和应用程序的漏洞。

6. **配置和执行利用**：配置所选利用模块的参数，如目标IP地址、端口、攻击载荷等。然后执行利用，Canvas将尝试利用目标系统的漏洞。

7. **后渗透**：成功利用漏洞后，你可以使用Canvas的后渗透模块来维持访问、提升权限、收集信息等。

8. **报告和分析**：利用结束后，Canvas可以生成详细的测试报告，帮助你分析结果并提出修复建议。

9. **开发自定义利用**：如果你有特定的需求，可以使用Canvas的MOSDEF环境来开发自定义的利用模块。

10. **持续学习和更新**：由于网络安全是一个不断发展的领域，持续关注Canvas的更新和新的漏洞信息是必要的。

请注意，使用Immunity Canvas或任何渗透测试工具时，应确保你有合法的授权进行测试，以避免违法和不必要的安全风险。